獨(dú)立式工業(yè)多軸運(yùn)動(dòng)控制器EMAC204

☆ 4軸+2軸運(yùn)動(dòng)控制器
☆ 內(nèi)置功能強(qiáng)大的PMAC2
☆ 極高的性價(jià)比
☆ 高速高精度控制
☆ 簡(jiǎn)易方便的接口
☆ 高速通訊
特征
內(nèi)置4軸PMAC2用于控制軸和I/O
獨(dú)立緊湊的3U架類型控制器
４軸控制：+/-10V速度／轉(zhuǎn)距模式放大器控制或脈沖／方向輸出的步進(jìn)控制
附加的2軸步進(jìn)控制或2通道編碼器輸入
18位雙端DAC高精度控制（AB相模擬信號(hào)）
全面兼容PMAC2的軟件功能
“UMAC”類型獨(dú)立的FLAG(（限位/回零/用戶自定義）接口
供伺服系統(tǒng)接口使用的DB端子
經(jīng)濟(jì)應(yīng)用（負(fù)選項(xiàng)）有可選12位或16位濾波PWM+/-10V輸出
供高速通訊（可選雙端口RAM）使用的USB2.0 / 100Base-T
RS232串行通訊
IO配置：并行的8/8 IO，1024/1024IO（可選項(xiàng)）
尺寸：290 x 145 x 145 mm
輸入電源：110～220 VAC，單相，1.5A


獨(dú)立式工業(yè)多軸運(yùn)動(dòng)控制器EMAC208

☆ 8軸+2軸運(yùn)動(dòng)控制器
☆ 內(nèi)置功能強(qiáng)大的PMAC2
☆ 極高的性價(jià)比
☆ 高速高精度控制
☆ 簡(jiǎn)易方便的接口
☆ 高速通訊

特性
內(nèi)置8軸PMAC2用于控制軸和I/O
獨(dú)立式一體化箱體
8軸控制：12位濾波PWM+/-10V輸出的伺服控制
脈沖/方向輸出的步進(jìn)控制
可選18位或16位雙端DAC的模擬伺服系統(tǒng)控制（正交信號(hào)）
附加2通道脈沖輸出或2通道編碼器（手輪）輸入
全面兼容強(qiáng)大的PMAC2的軟件功能
獨(dú)立FLAG（限位/回零/用戶自定義）接口
供伺服信號(hào)連接使用的DB端子
與Turbo PMAC (UMAC)有相同的伺服控制性能
供高速通訊（可選雙端口RAM）使用的USB2.0/100Base-T
RS232串行通訊（標(biāo)準(zhǔn)）
ADC輸入：2+2通道12bitADC(可選項(xiàng))
IO 配置：并行16/16IO或32/32IO(可擴(kuò)展到1024/1024IO)
尺寸：290x145x145mm
輸入電源：110～220VAC，單相


獨(dú)立式工業(yè)多軸運(yùn)動(dòng)控制器EMAC200系列進(jìn)一步介紹

EMAC200系列內(nèi)置PMAC2
可選18位雙端DAC輸出進(jìn)行很好的伺服控制，與Turbo PMAC具有同樣的性能
CEM204（4軸）和CEM208（8軸）功能強(qiáng)大，使用靈活，性價(jià)比最高的PMAC產(chǎn)品
功能
☆ 摩托羅拉DSP56311 (40～160Mhz,300MIPS)
☆ 48位浮點(diǎn)和整數(shù)計(jì)算
☆ 8軸和8坐標(biāo)系
☆ 計(jì)數(shù)1/T解析（在非常低的速度時(shí)運(yùn)動(dòng)依然平滑）
☆ 多塊運(yùn)動(dòng)程序和PLC程序編寫能力
☆ 伺服系統(tǒng)每軸更新時(shí)間（最長(zhǎng)）為6.25微秒
☆ 編碼器輸入頻率（最大）為40Mhz
☆ 24位硬件位置捕捉和比較
（實(shí)時(shí)位置記錄和事件信號(hào)同步）
（晶片/FPD處理上的激光控制盒顯示控制）
☆ 2D/3D調(diào)整平移和旋轉(zhuǎn)
☆ 2D/3D位置補(bǔ)償表（絲杠和背隙）
☆ S曲線加減速
☆ 電子齒輪和凸輪
☆ 多塊前瞻功能（自動(dòng)加速度控制）（磨床和等離子切割，機(jī)床）
☆ 原軌跡返回（定位焊接，切割，EDM）
☆ 反向運(yùn)動(dòng)學(xué)（機(jī)器人應(yīng)用）
☆ 硬件數(shù)據(jù)獲?。簩?shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)和IO數(shù)據(jù)記錄
? MLDT接口：液壓應(yīng)用（伺服閥門）
靈活性
☆ 運(yùn)動(dòng)和PLC程序
☆ 主程序：VC++, VB, Delphi, C-builder, RTOS support
☆ 用于大運(yùn)動(dòng)程序（機(jī)床）的旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)
☆ 與其他PMAC系列兼容
☆ 龍門控制算法（包括交叉連接算法）
☆ 直線，圓弧，螺旋線，圓柱體，樣條，PVT...插補(bǔ)
☆ G/M/T/D代碼支持機(jī)床應(yīng)用
☆ 串聯(lián)伺服環(huán)：焊接和貼片晶絲（同時(shí)位置和扭矩（壓力）控制）
☆ 通過RS232或以太網(wǎng)與觸摸屏通信
☆ 雙環(huán)反饋
☆ 絕對(duì)編碼器接口（可選）
應(yīng)用
☆ 半導(dǎo)體制造：薄片加工（切割，檢查）
☆ FPD工業(yè)：玻璃切割／檢查／修邊
☆ 機(jī)床：軋齒邊，車床，磨床，水刀切割，放電加工，激光切割
☆ 通用自動(dòng)化：傳送設(shè)備，包裝，紡織，搬運(yùn)
☆ 機(jī)器人：scalar，AGV，焊接機(jī)器人，醫(yī)科手術(shù)
☆ 航空，國(guó)防，天文，液壓控制，纏繞應(yīng)用